Andrés Peters

Andrés Peters

Ph.D. en Matemáticas Aplicadas
Director de Ingeniería Civil en Informática UAI
Profesor Asociado
FACULTAD DE INGENIERÍA Y CIENCIAS
CHILE
Stgo

Andrés Peters

Ph.D. en Matemáticas Aplicadas

Grupo: Informática | Matemáticas

Andrés Peters Rivas es un académico con una amplia experiencia en el campo de la ingeniería y las ciencias aplicadas, que comenzó su formación en la Universidad Técnica Federico Santa María (UTFSM), donde obtuvo sus títulos de Ingeniero Civil Electrónico y Magíster en Ciencias de la Ingeniería Electrónica (2007). Posteriormente, entre 2010 a 2015, realizó un Ph.D. en Matemáticas Aplicadas en el Instituto Hamilton de la Universidad de Maynooth (Irlanda), con una tesis sobre la estabilidad de cuerda en el control de formación de vehículos autónomos. 

Su trayectoria académica incluye cargos en diversas instituciones educativas. Fue docente en el Departamento de Matemáticas y de Electrónica en la UTFSM (2009 – 2021), donde impartió cursos tanto a estudiantes de pregrado como de posgrado. Además, fue profesor asistente en la Universidad Tecnológica Metropolitana (2019 – 2021) y, desde marzo de 2021, es profesor de la Facultad de Ingeniería y Ciencias de la Universidad Adolfo Ibáñez (UAI).

A lo largo de su carrera, ha centrado sus investigaciones en la teoría de sistemas multi-agente, el control de formación de vehículos autónomos, la teoría de control lineal óptimo y en aplicaciones de sistemas embebidos para plataformas de educación en ingeniería. Además, ha liderado y participado en diversos proyectos, donde destaca el proyecto de Postdoctorado fenómenos de escalabilidad en pelotones de vehículos autónomos, el cual se ubicó en el primer lugar del grupo de estudio de Ingeniería 2 en el concurso de Postdoctorado FONDECYT 2016. 

A pesar de llevar sus investigaciones a varios temas, a Andrés le motiva la teoría de control, pues la considera útil para estudiar e interpretar diversos fenómenos de importancia en la ciencia y el día a día. Muchas aplicaciones y aspectos de diversas disciplinas tienen un fundamento en la idea de la realimentación, lo que le da una gran importancia, a nivel científico y social, al desarrollo de este paradigma y las herramientas teóricas relacionadas.

Sus trabajos han sido publicados en revistas especializadas de renombre internacional y ha recibido reconocimientos por su labor académica, incluyendo premios a la excelencia académica y distinciones por su destacado desempeño como estudiante y profesional.

Finalmente, Andrés siente un fuerte compromiso con la sociedad, ya sea apoyando en la formación de las nuevas generaciones de profesionales o aportando desde las ciencias y la innovación. En tanto, como profesor, considera que una de sus mayores enseñanzas ha sido lograr ponerse en el lugar de sus estudiantes, ya que así ha podido mejorar la forma en que interactúa con ellos y actualizar sus formas de enseñanza. 

Bad Designs by Good Talkers</>

León, J., Carrasco, M. & Peters, A., 2026, In: IEEE Access, 14, p. 34436-34457.

Fundamental Limit on Time Headway for String Stability of Vehicular Platooning</>

Wang, M., Yan, Y., Wu, W., Vargas, F., Peters, A. & Chen, J., jul. 2025, In: IFAC-PapersOnLine, 59, 13, p. 147-152.

On stochastic string stability with applications to platooning over additive noise channels</>

Vargas, F., Gordon, M., Peters, A. & Maass, A., ene. 2025, In: Automatica, 171.

Linear Quadratic Integral Control with Double Integrator for Platooning System</>

Escobar, C., Severino, L., Ramírez, H., Peters, A. & Vargas, F., 2025.

String Stability for Predecessor-Leader Following Platoons with Additive Noise Channels</>

Sanhueza, F., Gordon, M., Wang, M., Chen, J., Peters, A. & Vargas, F., 2025.

Collisionless and decentralized formation control for strings</>

Choi, Y., Kalise, D. & Peters, A., 2025, In: Networks and Heterogeneous Media, 20, 3, p. 844-867.

Exploring LQI Control in Sampled-Data Systems</>

Severino, L., Sanhueza, F., Peters, A. & Vargas, F., 2024.

Experimental Sensitivity Analysis of a Control Algorithm for Line Following Platooning</>

Rifo, F., Salvador, N., Donoso, F., Peters, A., Carvajal, G. & Vargas, F., 2024.

Convergence Analysis for Platooning Over Coloured Additive Noise Channels</>

Sanhueza, F., Gordon, M., Maass, A., Peters, A. & Vargas, F., 2024.

Cooperative Identification of Multi-Agent Systems in Presence of Integral Action</>

Huidobro, C., Vargas, F., Peters, A. & Valenzuela, P., jul. 2023.

Port Hamiltonian based model for platooning applications including air drag effects</>

Sanhueza, F., Vargas, F., Ramirez, H. & Peters, A., jul. 2023.

Exploring the Role of Sampling Time in String Stabilization for Platooning</>

Villenas, F., Vargas, F. & Peters, A., jul. 2023, In: Mathematics, 11, 13.

A Kalman-Based Compensation Strategy for Platoons Subject to Data Loss</>

Villenas, F., Vargas, F. & Peters, A., mar. 2023, In: Mathematics, 11, 5.

A Cooperative Control Algorithm for Line and Predecessor Following Platoons Subject to Unreliable Distance Measurements</>

Escobar, C., Vargas, F., Peters, A. & Carvajal, G., feb. 2023, In: Mathematics, 11, 4.

Mean square stability conditions for platoons with lossy inter-vehicle communication channels</>

Gordon, M., Vargas, F. & Peters, A., ene. 2023, In: Automatica, 147.

LQI Control of a Self Balancing Robot</>

Severino, L., Sanhueza, F., Peters, A. & Vargas, F., 2023.

RUPU</>

Chaufleur, C., Escobar, C., Peters, A., Carvajal, G. & Vargas, F., 2023.

Normalized-Model Reference System for Parameter Estimation of Induction Motors</>

Véliz-Tejo, A., Travieso-Torres, J., Peters, A., Mora, A. & Leiva-Silva, F., jul. 2022, In: Energies, 15, 13.

Nonlinear Time-Delay Observer-Based Control to Estimate Vehicle States</>

Aiss, H., Barbosa, K. & Peters, A., 2022, In: IEEE Access, 10, p. 110459-110472.

Pl-toon</>

Peters, A., Vargas, F., Garrido, C., Andrade, C. & Villenas, F., mar. 2021, In: Sensors, 21, 6, p. 1-24.

An Algebraic Formula for Performance Bounds of a Weighted H∞ Optimal Control Problem</>

Peters, A., Vargas, F. & Chen, J., feb. 2021, In: IEEE Transactions on Automatic Control, 66, 2, p. 781-786.

String Stability of a PI-controlled Vehicular Platoon</>

Murillo, A., Vargas, F., Peters, A. & Rojas, A., 2021.

Sensor Calibration and Filtering for an Agent of the PL-TOON Platooning Platform</>

Badillo, D., Huidobro, C., Villenas, F., Peters, A. & Vargas, F., 2021.

Comparison of Simple Strategies for Vehicular Platooning with Lossy Communication</>

Gordon, M., Vargas, F. & Peters, A., 2021, In: IEEE Access, 9, p. 103996-104010.

Constant Time-Headway Spacing Policy with Limited Communication Range for Discrete Time Platoon Systems</>

Peters, A. & Rojas, A., 2020, In: IFAC-PapersOnLine, 53, 2, p. 15198-15203.

Platoon stability conditions under inter-vehicle additive noisy communication channels</>

Gordon, M., Vargas, F., Peters, A. & Maass, A., 2020, In: IFAC-PapersOnLine, 53, 2, p. 3150-3155.

A collisionless singular cucker-smale model with decentralized formation control</>

Choi, Y., Kalise, D., Peszek, J. & Peters, A., 2019, In: SIAM Journal on Applied Dynamical Systems, 18, 4, p. 1954-1981.

Cyclic interconnection for formation control of 1-D vehicle strings</>

Peters, A., Middleton, R. & Mason, O., ene. 2016, In: European Journal of Control, 27, p. 36-44.

Cyclic interconnection in 1-D vehicle formation control</>

Peters, A., Mason, O. & Middleton, R., jul. 2014.

An analytic characterization of a stabilizing feedback for LTI plants</>

Peters, A., Oyarzun, D., Silva, E. & Salgado, M., mar. 2014.

Leader tracking in homogeneous vehicle platoons with broadcast delays</>

Peters, A., Middleton, R. & Mason, O., ene. 2014, In: Automatica, 50, 1, p. 64-74.

On the error estimates for the finite element approximation of a class of boundary optimal control systems</>

Gamallo, P., Hernández, E. & Peters, A., abr. 2011, In: Numerical Functional Analysis and Optimization, 32, 4, p. 383-396.

Performance bounds in ℋ optimal control for stable SISO plants with arbitrary relative degree</>

Peters, A. & Salgado, M., 2009, In: IEEE Transactions on Automatic Control, 54, 8, p. 1987-1990.

Performance bounds in linear control of unstable MIMO systems with pole location constraint</>

Peters, A., Salgado, M. & Silva, E., may. 2008, In: Systems and Control Letters, 57, 5, p. 392-399.